FR = (-1.225, -2.550, 0.850);
FL = (1.225, -2.550, 0.850);
RR1 = (-1.350, 4.700, 0.850);
RR2 = (-1.350, 8.000, 0.850);
RL1 = (1.350, 4.700, 0.850);
RL2 = (1.350, 8.000, 0.850);